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arrow_back Aula 11 - Acionamentos Eletrônicos: Acionamentos V/F constante e PWM

Curvas de operação III

Ao variarmos o ciclo de trabalho podemos variar a potência que é entregue à carga. As Figuras 5 e 6 mostram ciclos de trabalho de 10 e 90%, respectivamente.

 Tensão sobre a carga com ciclo de trabalho de 10% Tensão sobre a carga com ciclo de trabalho de 90%

Esse é o princípio da modulação por largura de pulso. Mas como vamos usar esse princípio para acionar um motor? Se analisarmos o sinal médio de tensão sobre a carga das Figuras 4, 5 e 6 veremos que o valor médio está diretamente relacionado com o ciclo de trabalho. Assim, se manipularmos o ciclo de trabalho ao longo do tempo, poderemos ter a forma de onda resultante que desejarmos. Por exemplo, analisando a Figura 7 vemos um sinal a, composto de pulsos com larguras variáveis, e um sinal b, que é o valor médio resultante do sinal a. Nesse exemplo, percebemos que é possível manipular o ciclo de trabalho para obtermos um sinal senoidal. Logo, o controle da largura dos pulsos possibilita o controle tanto do valor da amplitude do sinal de saída quanto da sua frequência. Podemos, então, gerar tensões contínuas controladas a partir da modulação PWM, como também tensões alternadas.

Forma de onda modulada por largura de pulso

O princípio da modulação PWM é utilizado na operação dos inversores de frequência no controle de máquinas. Dessa forma, o trem de pulsos pode ser aplicado diretamente à máquina, pois sua característica indutiva, devido aos enrolamentos, funciona como um filtro passa-baixa, deixando passar a frequência do sinal de alimentação, que é em torno de 60 Hz e filtra os sinais de alta frequência do chaveamento.

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