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Aula 07 - Transmissão de Dados Através do Protocolo RS232 - Parte I

Parte I (Software)

Software do receptor

Como no transmissor, iremos colocar o código aqui e comentar. Basicamente, o que o receptor faz é (em um laço) esperar chegar algum valor na porta serial e, caso chegue, testa se é o valor que estamos esperando. Se for, acende o LED.

#include <xc.h>
#pragma config WDTEN = OFF, LVP = OFF
#include "p18f45k20.h"
#define _XTAL_FREQ 1000000

// esta função serve apenas para organizar o código
// ela configura os registradores da comunicação
// serial. Para este caso, 1200 bps, 8 bits, sem
// bit de paridade e 1 stop bit
void configura_serial()
{
      // configura o transmissor
      TXSTA = 0b00100000;
      // configura o receptor
      RCSTA = 0b10010000;

// velocidade = Fosc/(64*(SPBRG+1))
      SPBRG = 12; // 1200 bps
}

void main (void)
{
      // variável que armazenará o valor recebido da serial
      unsigned char valor_recebido;

// chama a função para configurar a serial
      configura_serial();

// configura a porta B como saída
      TRISB = 0;

// repete para sempre
      while(1){

// prepara para receber
           RCSTA = 0b10010000;
            // espera chegar algum dado na serial
           while ((PIR1&32)==0);

// ler o valor recebido
                  valor_recebido = RCREG;

// reseta a serial para uma nova recepção
                  RCSTA = 0b10000000;

// compara para ver se é o valor correto
                  // e então acende o LED
                  if (valor_recebido == 85)
                        PORTB = 0xff;

// espera alguns instantes
                  __delay_ms(500);

// apaga o LED
                  PORTB=0;
      }
}

As linhas do include e da função configura_serial são as mesmas do transmissor, por isso não iremos comentar.

Aí se inicia a execução do programa. Definimos uma variável para guardar o valor recebido pela serial e configuramos a porta serial. É necessário também configurar a porta B como saída (pois o LED irá conectar-se a ela).

Aqui o laço começa. Precisamos iniciar a recepção colocando o valor de configuração no registrador RCSTA (o mesmo que configuramos na função de configurar a porta). Depois disso prendemos o programa em um laço que só sai quando o 6ª bit do registrador PIR1 é ligado (indicando que chegou um byte na serial).

Para ler o byte que chegou, simplesmente, lemos o valor do registrador RCREG. Em seguida, inicializamos o receptor novamente (para que fique pronto novamente para ler outro byte).

Finalmente, testamos se o valor recebido foi o esperado (85) e, se for, ligamos os bits da porta B (acendendo o LED). Após isso, esperamos um tempinho (para o usuário ver que o LED acendeu) e depois o apagamos. O laço volta e todo o processo se repete.

Se Liga!

A forma de escrever um byte, usada ainda há pouco (0x55), refere-se a um valor HEXADECIMAL (neste caso o valor 85). Mas porque usamos esse valor?

Bem, poderia ser qualquer valor, mas esse aí em binário é 01010101, o que fica fácil de gerar com um gerador de sinais e testar o receptor sem o transmissor!

Termo de uso

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Parte I (Software)

Software do receptor

Se Liga!

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